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第十一章 无人机傲雪11（第1页）

接下来的每一天上午和下午，秋之曲至少都要练习一次，余下的时间她继续制作各种航模，制作完成后又去放飞，整天忙得不亦乐乎。这天，她刚刚到院子放飞回来，在自己的房间里，看了一下综合性的节目，节目播放了一些无人机的视频，她忽然想到自己想要做的无人机、小飞机，就点击了随身带的‘提问’键，问道：“老师，我们什么时候可以制作无人机？”‘老师’说到；“如果你点击‘无人机’那里，画面可以跳转到介照无人机的相关知识，以及有关无人机的制作方法的，就说明你可以接触到无人机的领域了。”‘老师’说到。

秋之曲赶快点击了‘无人机’，屏幕里的‘老师’简单回顾了无人机的发展史，接着介照了无人机的一些知识：无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装备操从的不载人飞行器，无人机实际是无人驾驶飞机的统称，它具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、运用方便等特征，特别是在许多杂乱、危险的空中活动中更具有绝对优势，在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全以及消费文娱业范畴结合得到广泛的运用。

依照用途来分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为：侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通讯中继无人机、无人战斗机、靶机等。民用无人机可分为：工业级无人机与消费级无人机。工业级无人机是指直接作用于某些具体职业的无人机，且作业环境特殊，对功用的精准定位、高环境适应性和高可靠性要求更高，故价格昂贵，一般在几万元到几十万元区间。工业级无人机的首要作用在于具备工业三防，即：防火、防雨、防尘，须得在雨雪天、高寒区域、高温火场、电磁搅扰等多种杂乱环境下正常工作。对于续航时刻、载分量、安全可靠性等方面的要求更高，并且还应具有职业定制化的能力，依据运用范畴的不同具有不同的功用模块。而消费级无人机，则是指用来消费、文娱的机器，其具有标准化、运用同质化的特征，价格也相对经济一些，一般在几千元到几万元之间。

看到这里，秋之曲想到：哇。无人机真厉害！等到我可以自己制作无人机，就不需要用钱来买姑姑的无人机了，妈妈老是说我买姑姑的无人机忒贵了，姑姑的无人机根本不值8万元，最多只有几百块，甚至都不值什么钱，但是妈妈很少让我玩她的无人机，也不卖给我，我没有成年又不能网购，家里的那些大人也不帮我买，说是小孩子还不会用无人机，怕撞到别人的建筑物什么的东西，或者是怕被人截胡，而受到损失，可是我只在自家的院子里放无人机，怎么会撞到别人的东西，在自家院子里玩怎么会被人截胡呢？现在我可以自己安装制作无人机，就不需要眼馋别人的了！她仔细看了那么多无人机的种类，觉得各有各的优点，各自又自己的功能和用途，不知道要先安装制作哪一种。

这时，‘老师’问道：“曲宝，看了那么多的无人机，你有什么想法吗？”

秋之曲举起双手在空中各划了个半圆，边划边说：“老师，要是有一款全功能的无人机，那该多好！”‘

老师’又问：“为什么说具有全功能的无人机好？”

“因为无人机功能齐全，就不用像姑姑那样花费那么多钱去买那么多的无人机，只要买一架就可以了。”

“真棒！秋之曲的想法真超前，研发新产品就需要有这些想法！现在我们就来制作安装一款只要改装一下就可以满足各种需要的无人机；因为尽管无人机的功能、用途不一，外观更是各种各样，但是它们都主要由机身、电力系统、飞控系统、通信系统、导航系统、任务系统6大部分组成：

1.机身：是无人机的主要部分，相当于人体的骨骼，为无人机提供支撑和搭载设备。

2.电力系统：主要提供飞机动力，包括电机、电源、电池等设备。

3.飞控系统：是无人机的核心系统之一，通过GPS、北斗导航系统对无人机进行定位和导航，实现无人机的自主飞行。

4.通信系统：主要完成地面控制站与无人机之间的遥控指令和数据传输，通过无线电、数传电台等设备进行通信。

5.导航系统：主要完成无人机的路径规划和导航，通过惯性导航、卫星导航等方式实现。

6.任务系统：根据使用用途进行安装，只要包括任务设备、传感器等。

无人机有了这六大部分，我们就可以根据自身的需要来安装，让它完成不同的任务了，比如：我们想要让它完成航拍的任务，可以把摄像头安装在机身底部的中央位置就可以完成航拍任务；想要让它完成洒农药的任务，可以将喷雾器安装在无人机的前部，同时将液罐安装在无人机的底部；或者将喷雾器安装在无人机的底部，液罐安装在无人机的尾部就可以；如果要用无人机来炸毁目标，则可以把刚刚的那些喷雾器、液罐拿下来，在无人机的下方安装一个用来固定弹药的装置，这个装置可在袭击目标的上方自由开关，使炮弹落入攻击的范围内即可，总之，无人机只要有了刚刚我们说到的组成部件，想要完成什么任务，就把我们想要做任务的装置安装到无人机，再让它按照指令完成任务即可。”

“那老师，现在我们就安装？”‘老师’刚刚说完，秋之曲就说到。

“好，不过，在安装前我们要先了解制作无人机的材料和它的安装方法。”‘老师’说到。

这时，屏幕上显示了制作无人机所需要的材料和安装无人机的方法，随后，秋之曲按照‘老师’的方法在‘制作无人机’那里点击了一下，这时，功能室里东面的钢板墙的中间，先是出现了一条缝，随着钢板渐渐地向两边移动，那条缝渐开渐大，大约开有5厘米左右的宽度，移动的钢板停了下来，制作无人机所需要的材料从打开的墙里弹了出来。

“这些是安装无人机必备的工具，这些是机架材料，它是无人机的主体；这是飞行控制系统，它是无人机的‘大脑’；这是电机、电调，电机是无人机的动力系统，电调可以控制电机的转速和方向；这是电池，是无人机的电源来源，选择合适的电源非常重要，这个是锂电池，一般根据无人机的大小和重量选择不同的电池容量；这是螺旋桨和螺旋桨座，是无人机的飞行部分，螺旋桨实际是无人机的‘翅膀’它们与电机协作完成飞行任务……”‘老师’一一介照无人机各部分的名称和作用，等到所需的材料都弹到她面前后，刚才打开的钢板自动合上，接着只留下一条缝，最后连缝也没有了，照样只留下光光的一面墙。

这时，‘老师’问道：“可以自动安装，也可以自动安装，之曲你想手动还是自动？

“老师，我要手动安装。”秋之曲说到。

“好，现在我们开始安装。”‘老师’说到，“首先把电调安装到机架合适的位置，然后把所有供电线焊接到分电板上，把电机装到机臂上，将主控模块使用3M胶尽量安装在飞机的重心位置，将电调的控制线安装对应的机型，按照安装顺序安装到飞控的M1、M2、M3、M4的接口上，接下来安装好电控模块，GPS模块以及LED模块……”

屏幕上‘老师’一边详细讲解安装的方法、一边示范着，屏幕下的秋之曲一边看、一边听、一边跟着‘老师’安装，大约二十分钟，当把最后一个零件装上去后，“好，现在无人机安装完成了，接下来我们安装遥控器，并且把随身带和遥控器连接好，我们先看安装遥控器和连接随身带的视频。”

视频播放完毕，‘老师’说到：“现在取出遥控器，取出底部的摇杆，将摇杆安装到遥控器上，摇杆安装完成后，我们接下来将随身带连接遥控器，遥控器已经提前下载好飞行软件，我们将遥控器的天线拉出，取出随身带的连接线，将连接线的一端插入到遥控器上，再将连接线的另一端插入到随身带上，连接成功后我们将遥控器开机，遥控器开机方式先短按再长按，即可开机成功，最后我们再打开随身带上的飞行软件，遥控器与随身带就连接成功。”

秋之曲跟着‘老师’的方法安装好遥控器并且和她的随身带连接上后，打开了随身带的飞行软件，她在随身带的屏幕上见到了自己安装的无人机，‘老师’接着说到：“现在遥控器和随身带已经连接上了，接下来我们将无人机开机。”

“老师，我已经会开机了。”她以前就开过姑姑他们的无人机，现在自己制作出这么一架，她有些迫不及待想去试飞，因此说了这么一句。

“但是你姑姑他们说的还不够全面哟，所以现在再听我说一下开机的方法以及要注意什么事项后，我们再去放飞，怎么样？”秋之曲只好再听‘老师’教开机方法，‘老师’说到：“在开机之前，一定要提前取下云台保护罩，然后先短按再长按电源键，即可开机成功，开机成功以后将无人机放置水平地面，新手在第一次起飞时，尽量找一个户外开阔的场地，不要在室内飞，也不要在楼房旁边飞，尽量不要在晚上飞，除非你非常熟练，遥控器解锁开关完成后，无人机启动，新手听到：‘叭叭！一切准备就绪，飞机可以起飞。’这句话时才能起飞；左边摇杆往上推是上升，往下推是下降，往左推是向左旋转，往右推是向右旋转，右边摇杆向上推向前飞行，向下推是向后飞行，向左推是向左移动飞行，向右推则向右移动飞行；当我们想要使用无人机的跟随功能时，我们只要在屏幕上框选人物，或者汽车以及其他物体，就会有提示跟随或者环绕，我们点击跟随，点击开始跟随，这时候无人机就会自动跟随人物进行移动了，在跟随的时候，也要注意无人机的前方是否有树、电线、楼房这些，虽然不会像你姑姑他们买的无人机那样容易炸机，但是撞坏了别的什么物体可不好……”

“哦，老师，我已经知道了！”秋之曲觉得有些不耐烦了，但是老师还老是说个不停，“只是姑姑他们的无人机大都用随身带来遥控，现在它不能只用随身带来遥控吗？”

“秋宝真不错，又想到了这种遥控的方法，当然可以的哟，只要在随身带里安装无人机的遥控软件就行，那我们现在是先放飞还是......”老师’问到。

“我们先放飞吧！”好不容易制作完成，她只想快点儿放飞。

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